Pêşkêş:Heya nuha, celebek nû ya girêdana motorê ya bi navê girêdana mîkro motorê jî heye, ku têkiliyek servo motorê ye ku dabînkirina hêzê û şikestê di yek yek de vedihewîne.Ev sêwirana berhevokê tevlihevtir e, standardên parastinê yên bilindtir digihîje, û li hember lerizîn û şokê berxwedêrtir e.
Ji meyla pêşkeftina motoran tê dîtin ku ew çi celeb motor be jî, ew naha bi fonksiyonên bêtir û bêtir tê stend, û di heman demê de, ew di warê qebareyê de balê dikişîne ser sêwirana tevlihev.Bi fonksiyonên bêtir, hêjeya daneyên têkildar her ku diçe zêde dibe, ji ber vê yekê girîng e ku meriv bi pêwendiyek veguheztinê ya bêkêmasî pêbawer bigihîje leza herî bilind a motorê.Motorên cihêreng ji bo girêdanan pêdiviyên cûda hene.
Pêşîn, bila em li motorên servo binêrin, celebek motorê ku ji ber karbidestiya xwe ya pir-bilind her ku diçe populer dibe.Di pergalên hilgirtina materyalê û sepanên robotîkê de, motorên servo hêdî hêdî li şûna pergalên hîdrolîk bi yekkirina cûrbecûr kontrolê vedigerin.Li ser vî rengî motorê, girêdanên dor û çargoşe yên herî zêde têne bikar anîn.Girêdanên hîbrîd jî gelek serîlêdan hene, di nav de girêdanên mîkro-motor, girêdanên giran, û hêj bêtir.Dikare were gotin ku motorên servo ji hundurê der ve girêdanên têkildar hene ku bibin alîkar.
Motorên xêzkirî hewcedariya xitimîna kêm û nermbûna zêde ronî dikin.Serîlêdana girêdanên di vî rengî motorê de ne tevlihev e.Pêdiviya sereke ev e ku meriv pêbaweriyê peyda bike û pêwendiya bilez bi dest bixe.
Dikare were gotin ku motorên spindle bingeha pergalên hilberîna nûjen in, ku ji bo rastbûn û pêbaweriyê hewcedariyên bilind hene.Ev celeb serîlêdana motorê di hawîrdorên pîşesazî yên dijwar de hewceyê kontrolek rastîn û bertekên pêbawer hewce dike, ji ber vê yekê pergala girêdana hîbrîd ji bo vî celebê serîlêdana motorê tê tercîh kirin.Bê guman girêdanên dor û çargoşe yên pêwîst di heman demê de bingeha girêdana maqûl a motorên weha ne.
Ji bo axaftina li ser sêwirana kompakt a motorê, motora gavê bê guman hêzek nû ye di sêwirana kompakt de bi lêçûnek kêm.Daxwaza ji bo girêdanên hevgirêdanê yên çargoşeyî yên plastîk ên standard ji bo vî rengî motora hesas a lêçûn pir mezin e, û bijartina girêdanan berbi standardkirinê ve girêdayî ye.Ew girêdanên standardkirî li ser kombînasyona girêdana maqûl hez dike.
Tiştê ku meyla girêdanên motora modular ên pir lihevhatî tîne
Modularî meylek e ku tevahiya pergala girêdanê nûve dike, û ev di girêdanên motorê de ne îstîsna ye.Ev yek di girêdanên elektrîkê de di kategoriya girêdana motorê de diyar e, ku têkilên elektrîkê dest pê dikin ber bi hebûna çend beşên yekane yên bi mîmariya modularî ve diçin, ku wan pir lihevhatî dike û di gelek kombînasyonan de berdest in.
Girtina bilez yek ji wan şertan e ji bo modularîzasyona pir lihevhatî ya girêdanan.Xaniyê girêdana zivirî an termînala mertalê girêdanê dikare zû û pêbawer pergala pêwendiya modularî bi girtina bilez, ku di navgîniya motorê de ve girêdayî ye, bi hev ve girêbide.di nav de pir gelemperî ye.Pêdivî ye ku girêdana pêwendiya motorê verastkirina têketin û derketina hêzê, ku ne tenê di senaryoyên pîşesaziyê de, lê di heman demê de di her senaryoyên serîlêdana motorê de jî heye ku performansa pergala girêdanê tê ceribandin.Du zehmetiyên vibrasyona bilind û dengê bilind di senaryoyên pîşesaziyê de mêvanên pir caran ne..
Modularî astek nermbûnek bilind dide girêdana motorê ku hewce dike ku hêz, sînyala, daneyan an berhevokek ji sêyan ve girêbide, ku ji bo sêwirana mînîturkirî ya motorê gelek cîh xilas dike.Termînala jinê ya zivirî ya li ser motorê dikare pêwendiya kabloyê hêsantir û maqûltir fam bike, û girêdan êdî ji hêla goşeyê ve nayê sînorkirin.Bicihanîna daxwazên sêwirana kompakt a motorê bê guman pirsgirêk nîne.
Ya girîngtir, performansa.Li ser bingeha girêdana maqûl, meriv çawa bi pêbawer motora ajotinê, ajokera spindle û motora servo bi leza bilind bigihîne, û dikare bi hêsanî dest bi operasyonên destpêk û rawestandinê bike.Ji bo vê yekê pêgirên ku karibin voltaja bilind û herikîn bi berdewamî radest bikin hewce dike.Kapasîteya hilgirtina voltaja û kapasîteya hilgirtina niha ya pergala girêdanê bi tevahî bi hêza teknîkî ya her hilberîner ve girêdayî ye.Ji bo performansa elektrîkê ya pêwendiyek yekane an pêwendiyek hîbrid a bi mertalê xwerû re standardek yekgirtî tune.
Wekî din, di qada girêdana dorhêl a naskirî ya M8/M12 de, meyla pêşkeftina guhezbariya bilind û bandfirehiya bilind ne hewce ye ku were dubare kirin.
Girêdana motora mîkro çi surprîz tîne?
Di heman demê de girêdanek motorê ya derketî jî heye, ku jê re girêdana motora mîkro, ku têkiliyek motora servo ye ku hêz û şikestê di yek yek de vedihewîne.Ev sêwirana berhevokê tevlihevtir e, standardên parastinê yên bilindtir digihîje, û li hember lerizîn û şokê berxwedêrtir e.
Ev girêdana motora piçûktir bi gelemperî di hêz, şikand û şîfrekirinê de tê bikar anîn, û ev girêdana hîbrîd lêçûna girêdana motorê kêmtir belav dike.Li gorî girêdanên plastîk ên standard, girêdanên motorê yên piçûk destûrê didin sazkirina bilez û girtina ji dawiya têlê heya dawiya soketa motorê.Li ser pêşnûmeya rizgarkirina pir cîhê, ew hîn jî dikare bigihîje asta parastina IP67, ku ji bo sepanên motorê yên di hawîrdorên dijwar de maqûl e.
Nîşana girêdana motora mîkro ji 2-16 bit diguhere, ji bo frensan ew bi gelemperî 2 bit e;ji bo hêzê, 6 bit heye;ji bo girêdanên şîfreker an sînyalê, 9 bit heye.Kombûna dabînkirina hêzê, şikand, û şîfreker dikare bi kêfî were berhev kirin, û bijartina girêdanên mîkro-motor tijî nermbûn e.Ji bo motorên servo yên kompakt, ev celeb girêdan dê di pêşerojê de bêtir û bêtir surprîz bi xwe re bîne.
Berhevkirinî
Zêdetir û bêtir sêwiranên motora kompakt bêtir û bêtir girêdanên pêwendiyê dixwazin.Rastiya hêsan ev e ku gava ku daneyên hundurîn û navgînên cûrbecûr zû, pêbawer û bikêrhatî werin girêdan, dê kargêriya xebatê ya motorê zêde bibe, û karbidestiya enerjiyê jî dê zêde bibe.Girêdan di arîkariya motoran de ji bo bidestxistina kontrola xebata performansa bilind rolek girîng dileyzin.
Dema şandinê: Gulan-19-2022