Vibrasyon û dengê motora magnetiya daîmî

Lêkolîna li ser Bandora Hêza Elektromagnetîk a Stator

Dengê elektromagnetîk a statorê di motorê de bi giranî ji hêla du faktoran ve tê bandor kirin, hêza vekêşana elektromagnetîk û bersiva avahîsaziyê û tîrêjên dengî yên ku ji hêla hêza vekêşana têkildar ve têne çêkirin.Vekolînek lêkolînê.

 

Prof. motora DC ya bê firçeya magnet bi 10 polên û 9 hêlînê.Deng tê lêkolîn kirin, têkiliya di navbera hêza elektromagnetîk û firehiya diranê statorê de bi teorîkî vekolîn e, û têkiliya di navbera rijandina torque û encamên optimîzasyonê yên lerizîn û deng de tê analîz kirin.
Profesor Tang Renyuan û Song Zhihuan ji Zanîngeha Teknolojiyê ya Shenyang rêbazek analîtîk a bêkêmasî peyda kirin da ku hêza elektromagnetîk û ahengên wê di motora magnetiya daîmî de lêkolîn bikin, ku piştgirîya teorîkî ji bo lêkolîna bêtir li ser teoriya deng a motora magnetiya daîmî peyda kir.Çavkaniya dengê vibrasyona elektromagnetîk li dora motora hevdemî ya magnetîkî ya daîmî ku ji hêla pêla sine û veguherînerê frekansê ve tê veguheztin, frekansa karakterîstîkî ya qada magnetîkî ya valahiya hewayê, hêza elektromagnetîk a normal û dengê vibrasyonê tête lêkolîn kirin, û sedema torque ripple tê analîz kirin.Pêla torkê bi karanîna Elementê bi ezmûnî hate simulasyon kirin û verast kirin, û lêdana torkê di bin şert û mercên cihêreng ên hêlînê-polê de, û her weha bandorên dirêjahiya valahiya hewayê, hevahenga kevaniya polê, goşeya xêzkirî, û firehiya hêlînê li ser lêdana torkê hate analîz kirin. .
Hêza tîrêjê ya elektromagnetîk û modela hêza tangential, û simulasyona modal a têkildar tê meşandin, hêza elektromagnetîk û berteka dengê vibrasyonê di qada frekansê de têne analîz kirin û modela tîrêjê ya acoustîk tête analîz kirin, û simulasyon û lêkolîna ceribandinê ya têkildar têne kirin.Tê destnîşan kirin ku modên sereke yên statorê motora magnetîkî ya daîmî di wêneyê de têne destnîşan kirin.

Wêne

Moda sereke ya motora magnetîkî ya daîmî

 

Teknolojiya xweşbînkirina avahiya laşê motorê
Herikîna magnetîkî ya sereke di motorê de bi giranî radîkal dikeve nav valahiya hewayê, û hêzên radîkal li ser stator û rotor çêdike, ku dibe sedema lerizîn û dengek elektromagnetîk.Di heman demê de, ew gav û hêza axial çêdike, dibe sedema lerizîna tangential û lerizîna axial.Di gelek rewşan de, mîna motorên asimetrîk an motorên yek-qonaxê, lerizîna tanganî ya ku tê hilberandin pir mezin e, û hêsan e ku bibe sedema rezonansa pêkhateyên ku bi motorê ve girêdayî ne, û di encamê de dengek tîrêjê çêdibe.Ji bo hesabkirina dengê elektromagnetîk, û analîzkirin û kontrolkirina van dengan, pêdivî ye ku çavkaniya wan were zanîn, ku ew pêla hêzê ye ku lerizîn û deng çêdike.Ji ber vê sedemê, analîza pêlên hêza elektromagnetîk bi analîza qada magnetîkî ya hewa-valê tê kirin.
Bihesibînin ku pêla tîrêjiya herikîna magnetîkî ya ku ji hêla stator ve hatî hilberandin ew e, û pêla tîrêjê ya herikîna magnetîkî yeWêneji hêla rotor ve tê hilberandinWêne, wê gavê pêla wan a tîrêjê ya herikîna magnetîkî ya pêkhatî di valahiya hewayê de wiha dikare were diyar kirin:

 

Faktorên wekî hêlîna stator û rotor, belavkirina pêlêdan, guheztina forma pêlê ya niha ya têketinê, guheztina permîneya valahiya hewayê, nezelaliya rotor, û heman bêhevsengî dikare hemî bibe sedema deformasyona mekanîkî û dûv re lerizînê.Harmonîkên fezayê, ahengên demê, ahengên slotê, ahengên eccentricity û têrbûna magnetîkî ya hêza magnetomotive hemî ahengên hêz û torkê bilindtir çêdikin.Bi taybetî pêla hêza radîkal a di motora AC de, ew ê di heman demê de li ser stator û rotorê motorê tevbigere û guheztina dora magnetîkî çêbike.
Struktura stator-çarçove û kavilê rotor çavkaniya sereke ya tîrêjê ya dengê motorê ye.Ger hêza radîal nêzî an wekheviya frekansa xwezayî ya pergala stator-base be, dê resonans çêbibe, ku dê bibe sedema deformasyona pergala statorê motorê û vibrasyon û dengek akustîk çêbike.
Di pir rewşan de,Wênedengê magnetostrictive ku ji hêla frekansa nizm 2f ve çêdibe, hêza radîkal a rêza bilind kêm e (f frekansa bingehîn a motorê ye, p hejmara cotên polên motorê ye).Lêbelê, hêza tîrêjê ya ku ji hêla magnetostriction ve hatî çêkirin dikare bigihîje% 50-ê hêza radîkal a ku ji hêla qada magnetîkî ya valahiya hewayê ve hatî çêkirin.
Ji bo motorek ku ji hêla veguhezkerek ve tê ajotin, ji ber hebûna ahengên demkî yên rêza bilind di herika pêlên statorê wê de, ahengên demê dê torkek pêlkêşker a zêde çêbike, ku bi gelemperî ji torka pêlêdanê ya ku ji hêla ahengên cîhê ve hatî hilberandin mezintir e.mezin.Digel vê yekê, pêla voltaja ku ji hêla yekîneya rastker ve hatî hilberandin jî bi navgîniya navberê ve ji veguhezkerê re tê veguheztin, û di encamê de celebek din a torkek pêlkêşî çêdibe.
Bi qasî ku dengê elektromagnetîk a motora hevdemî ya magnetîkî ya daîmî têkildar e, hêza Maxwell û hêza magnetostrictive faktorên sereke ne ku dibin sedema lerizîn û dengê motorê.

 

Taybetmendiyên vibrasyona statorê motorê
Dengê elektromagnetîk a motorê ne tenê bi frekansa, rêzik û mezinahiya pêla hêza elektromagnetîk a ku ji hêla qada magnetîkî ya valahiya hewayê ve hatî çêkirin ve girêdayî ye, lê di heman demê de bi moda xwezayî ya avahiya motorê ve jî têkildar e.Dengê elektromagnetîk bi giranî ji hêla lerizîna statorê motorê û kavilê ve tê çêkirin.Ji ber vê yekê, pêşdîtina frekansa xwezayî ya statorê bi navgîniya formulên teorîkî an simulasyonên pêşîn, û hejandina frekansa hêza elektromagnetîk û frekansa xwezayî ya statorê, amûrek bi bandor e ji bo kêmkirina dengê elektromagnetîk.
Dema ku frekansa pêla hêza radîkal a motorê bi frekansa xwezayî ya rêzek diyar a statorê re wekhev an nêzik be, dê rezonans çêbibe.Di vê demê de, her çend mezinahiya pêla hêza radîkal ne mezin be jî, ew ê bibe sedema lerizînek mezin a statorê, bi vî rengî dengek mezin a elektromagnetîk çêbike.Ji bo dengê motorê, ya herî girîng ev e ku meriv modên xwezayî yên bi vibrasyona radîkal wekî sereke vekole, rêza eksê sifir e, û şiklê moda cîhê li jêr rêza şeşemîn e, wekî ku di jimarê de tê xuyang kirin.

Wêne

Forma vibrasyona statorê

 

Dema ku hûn taybetmendiyên vibrasyonê yên motorê têne analîz kirin, ji ber bandora tixûbdar a şilkirinê li ser şeklê modê û frekansa statorê motorê, ew dikare were paşguh kirin.Daxistina strukturel kêmkirina astên vibrasyonê yên li nêzî frekansa resonantê ye bi sepandina mekanîzmayek belavbûna enerjiyê ya bilind, wekî ku tê xuyang kirin, û tenê li frekansa resonantê an nêzê wê tê hesibandin.

Wêne

bandora damping

Piştî lêdana pêlikan li statorê, rûbera pêlên di hêlîna bingehîn a hesinî de bi varnîskê tê derman kirin, kaxeza îzolasyonê, varnîs û têla sifir bi hev ve têne girêdan, û kaxeza îzolekirinê ya di hêlînê de jî ji nêz ve bi diranan ve tê girêdan. ji core hesin.Ji ber vê yekê, pêlava nav-slotê xwedan tevkariyek hişk a navika hesin e û nikare wekî girseyek zêde were hesibandin.Dema ku ji bo analîzê rêbaza hêmanên bêdawî tê bikar anîn, pêdivî ye ku meriv pîvanên ku taybetmendiyên mekanîkî yên cihêreng li gorî materyalê pêlên di kelikê de diyar dikin werin bidestxistin.Di dema pêkanîna pêvajoyê de, hewl bidin ku qalîteya boyaxa dilopkirinê misoger bikin, tansiyona pêlêdana kulikê zêde bikin, hişkiya pêlê û navika hesinî baştir bikin, hişkiya avahiya motorê zêde bikin, frekansa xwezayî zêde bikin da ku nekevin. resonansê, mezinahiya vibrasyonê kêm bike, û pêlên elektromagnetîk kêm bike.deng.
Frekansa siruştî ya statorê piştî ku tê pêçandin li hundurê kavilê ji ya statorê yekane cûda ye.Kulîlk dikare frekansa zexm a avahiya statorê, nemaze frekansa zexm ya nizm bi girîngî baştir bike.Zêdebûna xalên xebitandina leza zivirandinê dijwariya dûrketina ji resonansê di sêwirana motorê de zêde dike.Di dema sêwirana motorê de, pêdivî ye ku tevliheviya strukturê şêlê were kêm kirin, û frekansa xwezayî ya strukturê motorê dikare bi guncav zêdekirina qalindahiya şêlê zêde bibe da ku ji çêbûna resonansê dûr bixe.Digel vê yekê, pir girîng e ku meriv pêwendiya pêwendiyê di navbera bingeha stator û qalikê de dema ku texmîna hêmanên bêdawî bikar tîne bi maqûl were danîn.

 

Analysis Electromagnetic of Motors
Wekî nîşanek girîng a sêwirana elektromagnetîk a motorê, dendika magnetîkî bi gelemperî dikare rewşa xebata motorê nîşan bide.Ji ber vê yekê, em pêşî nirxa dendika magnetîkî derdixin û kontrol dikin, ya yekem ev e ku rastbûna simulasyonê verast bikin, û ya duyemîn jî ew e ku bingehek ji bo derxistina paşîn a hêza elektromagnetîk peyda bike.Di jimareya jêrîn de nexşeya ewrê tîrêjiya magnetîkî ya motorê ya hatî derxistin di jimareya jêrîn de tê xuyang kirin.

Wêne

Ji nexşeya ewr tê dîtin ku dendika magnetîkî ya li pozîsyona pira veqetandina magnetîkî ji xala guheztinê ya BH ya stator û bingeha rotorê pir bilindtir e, ku dikare bandorek îzolekirina magnetîkî ya çêtir bilîze.

Wêne

Kûçika tîrêjê ya valahiya hewayê
Tîrêjên magnetîkî yên valahiya hewaya motorê û pozîsyona diran derxînin, xêzek xêz bikin, û hûn dikarin nirxên taybetî yên valahiya hewayê ya motorê tîrêjiya magnetîkî û dendika magnetîkî ya diranan bibînin.Tîrêjiya magnetîkî ya diran dûrek diyarkirî ye ji xala hilkişînê ya materyalê, ku tê texmîn kirin ku dema ku motor bi leza zêde hatî sêwirandin ji ber windabûna hesinê zêde ye.

 

Analysis Modal Motor
Li ser bingeha modela struktur û torê ya motorê, materyalê pênase bikin, bingeha statorê wekî pola avahîsaziyê pênase bikin, û kavilê wekî materyalê aluminiumê destnîşan bikin, û li ser motorê bi tevahî analîzek modal bikin.Moda giştî ya motorê wekî ku di wêneya jêrîn de tê xuyang kirin tête wergirtin.

Wêne

şiklê moda rêza yekem
 

Wêne

şeklê moda rêza duyemîn
 

Wêne

şiklê moda rêza sêyemîn

 

Analîza vibrasyona motorê
Bersiva ahengî ya motorê tê analîz kirin, û encamên lezkirina vibrasyonê bi lezên cihêreng di wêneya jêrîn de têne destnîşan kirin.
 

Wêne

Leza radial 1000Hz

Wêne

Leza radial 1500Hz

 

Leza radial 2000Hz

Dema şandinê: Jun-13-2022