Taybetmendiyên prensîba xebatê ya motora servo çi ne

Ajokar elektrîka sê-qonaxa U/V/W kontrol dike da ku qada elektromagnetîk çêbike, û rotor di bin çalakiya qada magnetîkî de dizivire.Di heman demê de, şîfreya motorê sînyalê vedigerîne ajokerê.Ajokar nirxa vegerê bi nirxa mebestê re berhev dike da ku goşeya zivirîna rotor rast bike. Rastiya motora servo bi rastbûna (hejmara rêzan) kodderê ve girêdayî ye.Ew di servo motorên DC û AC de tê dabeş kirin.Taybetmendiya wê ya sereke ev e ku dema ku voltaja sînyalê sifir be, diyardeyek zivirandinê tune, û bi zêdebûna torque re leza yeksan kêm dibe.Struktura bingehîn a motora servo fam bikin, prensîba xebata wê, taybetmendî û taybetmendiyên xebatê, û demên serîlêdanê fêr bibin, da ku wê rast hilbijêrin û bikar bînin.Taybetmendiyên prensîba xebatê ya motora servo çi ne?

1. motora servo çi ye?

Motorên servo, ku wekî motorên çalakker jî têne zanîn, di pergala kontrolê de çalakker in ku îşaretên elektrîkê vediguhezînin goşeyan an leza li ser şaftê da ku tiştê kontrolê bimeşînin.Motora servo, ku wekî motora rêveberiyê jî tê zanîn, di pergalek kontrolê ya otomatîkî de hêmanek rêveber e ku sînyala elektrîkê ya wergirtî vediguhezîne veguheztina goşeyî an derketina leza goşeyî ya li ser mîla motorê.

Ew di nav motorên servo DC û AC de tê dabeş kirin.Taybetmendiya wê ya sereke ev e ku dema ku voltaja sînyalê sifir be, diyardeyek zivirandinê tune, û bi zêdebûna torque re leza yeksan kêm dibe.

2. Taybetmendiyên herî zêde yên servo motor

　　

Dema ku têketina sînyala kontrolê hebe, motora servo dizivire;heke têketina sînyala kontrolê tune be, ew ê zivirînê rawestîne.Lez û rêgeziya motora servo dikare bi guheztina mezinahî û qonax (an polarîtî) ya voltaja kontrolê were guheztin.Ji salên 1980-an vir ve, bi pêşkeftina çerxên yekbûyî, teknolojiya elektronîkî ya hêzê û teknolojiya rêziknameya bilez a AC, teknolojiya ajokera servo ya magnetîkî ya domdar pêşkeftinek girîng çêkiriye.Hilberînerên motorên navdar ên li welatên cihêreng rêzikên xwe yên servo motorên AC û ajokarên servo dane destpêkirin, û ew bi domdarî baştir û nûve dibin.

Pergala servo ya AC bûye rêgeza pêşkeftinê ya sereke ya pergala servo-performansa bilind a hevdem, ku dihêle pergala servo ya orîjînal DC bi qeyrana hilweşandinê re rû bi rû bimîne.Piştî salên 1990-an, pergalên servo yên bazirganî yên AC li çaraliyê cîhanê ji hêla motorên pêla sine bi tevahî dîjîtal ve têne rêve kirin.Pêşkeftina ajokarên servo AC di warê veguheztinê de her ku diçe diguhere.

3. Li gorî motorên asayî, motorên servo xwedî taybetmendiyên jêrîn in

(1) Rêzeya rêziknameya bilez fireh e.Her ku voltaja kontrolê diguhere, leza motora servo dikare bi domdarî di navberek berfireh de were guheztin.

(2) Bêhêziya rotor piçûk e, ji ber vê yekê ew dikare zû dest pê bike û bisekine.

(3) Hêza kontrolê piçûk e, kapasîteya barkirinê xurt e, û pêbawerî baş e.

4. Serîlêdana tîpîk ya motora servo di pergala kontrola otomatîk de

Siemens, Kollmorgen, Panasonic û Yaskawa

Prensîbên xebatê yên motorên servo çi ne?Bi kurtasî, pergalên servo AC bi gelek awayan ji motorên gavê çêtir in.Lêbelê, di hin rewşên kêmtir daxwazî ​​de, motorên gavê bi gelemperî wekî motorên çalakker têne bikar anîn.Ji ber vê yekê, di pêvajoya sêwirana pergala kontrolê de, pêdivî ye ku meriv hewcedariyên kontrolê, lêçûn û faktorên din bi berfirehî binirxîne da ku motora kontrolê ya guncan hilbijêrin.