Motora Stepper amûrek tevgerê ya veqetandî ye, ku têkiliyek bingehîn bi teknolojiya kontrolkirina dîjîtal a nûjen re heye.Di pergala kontrola dîjîtal a navxweyî ya heyî de, motorên gavê bi berfirehî têne bikar anîn.Bi derketina pergalên servo AC-ya hemî-dîjîtal, motorên servo AC-ê di pergalên kontrola dîjîtal de zêde têne bikar anîn.Ji bo ku bi meyla pêşkeftina kontrola dîjîtal re were adaptekirin, motorên gav an servo motorên AC-ya hemî dîjîtal bi piranî di pergalên kontrolkirina tevgerê de wekî motorên rêveber têne bikar anîn.Her çend her du jî di moda kontrolê de wekhev in (trêna pêlê û nîşana rêwerzê), di performans û demên serîlêdanê de cûdahiyên mezin hene.Niha performansa herduyan bidin ber hev.
Rastiya kontrolê cuda ye
Kulîlkên gavê yên motorên gavê yên hîbrid ên du-qonaxê bi gelemperî 3,6 pileyî û 1,8 pileyî ne, û qonaxên gavê yên motorên gavê yên hîbrid ên pênc-qonaxê bi gelemperî 0,72 pileyî û 0,36 pileyî ne.Di heman demê de hin motorên gavê yên bi performansa bilind ên ku bi goşeya gavê piçûktir in jî hene.Mînakî, motorek gavê ku ji hêla Stone Company ve ji bo amûrên makîneya têl hêdî-hêdî dimeşe hatî hilberandin xwedan goşeya gavê 0,09 pileyî ye;motora gavê ya hîbrid a sê-qonaxê ku ji hêla BERGER LAHR ve hatî hilberandin xwedan goşeya gavê 0,09 pileyî ye.Guhestina DIP-ê li 1,8 pileyî, 0,9 pileyî, 0,72 pileyî, 0,36 pileyî, 0,18 pileyî, 0,09 pileyî, 0,072 pileyî, 0,036 pileyî tê danîn, ku bi goşeya gavê ya motorên gavê yên hîbrîd ên du-qonaxê û pênc-qonaxê re hevaheng e.
Rastiya kontrolê ya motora servo ya AC ji hêla şîfreya zivirî ya li dawiya paşîn a şaxê motorê ve tê garantî kirin.Ji bo motorek bi kodkerek standard a 2500-xêzkirî, ji ber teknolojiya frekansa çaralî ya di hundurê ajokerê de, hevreha nebşê 360 derece/10000=0.036 derece ye.Ji bo motoreke bi enkodera 17-bitî, her cara ku ajokar 217=131072 pêl distîne, motor yek dorvegerê dike, ango hevreha nebza wê 360 derece/131072=9,89 çirk e.Ew 1/655 ji hevreha nebza motorek gavê ye ku bi goşeya gavê 1,8 pileyî ye.
Taybetmendiyên frekansa kêm cûda ne:
Motorên gavê di leza kêm de mêldarê lerizînên frekansa kêm in.Frekansa vibrasyonê bi rewşa barkirinê û performansa ajoker ve girêdayî ye.Bi gelemperî tê bawer kirin ku frekansa vibrasyonê nîvê frekansa rakirina bê-bar a motorê ye.Ev diyardeya vibrasyonê ya kêm-frekansa ku ji hêla prensîba xebatê ya motora gavê ve hatî destnîşankirin ji bo xebata normal a makîneyê pir nebaş e.Dema ku motora gavê bi leza nizm dixebite, pêdivî ye ku teknolojiya dakêşanê bi gelemperî were bikar anîn da ku fenomena vibrasyona kêm-frekansa kêm bike, wek mînak lê zêdekirina damperek li motorê, an karanîna teknolojiya dabeşkirinê li ser ajokerê, hwd.
Motora servo ya AC pir bi rêkûpêk dimeşe û di leza kêm de jî lerizîne.Pergala servo ya AC xwedan fonksiyonek tepeserkirina resonansê ye, ku dikare kêmbûna hişkiya makîneyê veşêre, û pergalê di hundurê pergalê de fonksiyonek analîzkirina frekansê (FFT) heye, ku dikare xala resonansê ya makîneyê tespît bike û sererastkirina pergalê hêsan bike.
Taybetmendiyên demjimêr-frequency cuda ne:
Bi zêdebûna lezê re torkuya derketinê ya motora gavê kêm dibe, û ew ê bi lezek bilindtir bi tundî dakeve, ji ber vê yekê leza xebata wê ya herî zêde bi gelemperî 300-600RPM e.Servo motora AC xwedan hilberek torque ya domdar e, ango, ew dikare di nav leza xweya binavkirî de (bi gelemperî 2000RPM an 3000RPM) torkek binavkirî derxe, û ew hilberek hêzek domdar li ser leza binavkirî ye.
Kapasîteya barkirinê cûda ye:
Motorên gavê bi gelemperî xwedan şiyana zêde barkirinê nînin.Motora servo AC xwedan kapasîteya zêde barkirinê ye.Pergala servo ya Panasonic AC-ê wekî mînakek bigirin, ew xwedan kapasîteyên barkirina bilez û barkirina torkê ye.Zexta wê ya herî zêde sê caran ji torkeya binavkirî ye, ku dikare were bikar anîn da ku di dema destpêkirinê de kêliya bêhêziya barkirina bêhêz bi ser bikeve.Ji ber ku motora gavê xwedan kapasîteya vê cûrbecûr barkirinê nîne, ji bo ku dema hilbijartina modelek vê gavê bêhêziyê derbas bike, pir caran hewce ye ku motorek bi torkek mezintir hilbijêrin, û makîneyê di dema xwe de hewcedariyek wusa mezin tune. operasyona normal, da ku torque xuya.Diyardeya çopê.
Performansa xebitandinê cûda ye:
Kontrola motora gavê kontrolek vekirî ye.Ger frekansa destpêkirinê pir zêde be an bargiraniyek pir mezin be, windabûna gavê an sekinandin bi hêsanî dê çêbibe.Dema ku leza pir zêde be, dema ku leza pir zêde be dê zêdebûn bi hêsanî çêbibe.Ji ber vê yekê, ji bo ku rastbûna kontrolkirina wê were piştrast kirin, divê ew bi rêkûpêk were xebitandin.Pirsgirêkên hilkişîn û kêmbûnê.Pergala ajokera servo ya AC-ê kontrola girtî ye.Ajokar rasterast dikare nîşana bertekê ya şîfreya motorê nimûne bike, û lûleya pozîsyona hundurîn û lûleya lezê pêk tê.Bi gelemperî, dê windabûna gav an zêdekirina motora gavê tune be, û performansa kontrolê pêbawertir e.
Performansa bersiva bilez cûda ye:
Ew 200-400 milîsaniyeyan digire ku motorek gavê ji rawestanê berbi leza xebitandinê (bi gelemperî di hûrdemê de çend sed zivirandin) bilezîne.Performansa lezkirinê ya pergala servo ya AC çêtir e.Mînakî girtina motora servo ya CRT AC, ew tenê çend milî çirkeyan digire da ku ji statîk berbi leza xweya binavkirî ya 3000RPM-ê bilezîne, ku dikare di rewşên kontrolê de ku hewcedariya destpêkirin û rawestandina bilez hewce dike were bikar anîn.
Bi kurtasî, pergala servo AC di gelek aliyên performansê de ji motora gavê çêtir e.Lê di hin rewşên hindiktir de, motorên gavê bi gelemperî wekî motorên rêveber têne bikar anîn.Ji ber vê yekê, di pêvajoya sêwirana pergala kontrolê de, faktorên cihêreng ên wekî hewcedariyên kontrolê û lêçûn divê bi berfirehî bêne hesibandin, û motorek kontrolê ya guncan were hilbijartin.
Motora gavê çalakvanek e ku pêlên elektrîkê diguhezîne guheztina goşeyê.Bi gotinên laşî: gava ku ajokerê gavê sînyalek pêlê distîne, ew motora gavê dihejîne da ku goşeyek sabît (û goşeya gavê) di rêça destnîşankirî de bizivirîne.
Hûn dikarin jicîhûwarkirina goşeyê bi kontrolkirina hejmara pêlan kontrol bikin, da ku hûn bigihîjin armanca pozîsyona rast;di heman demê de, hûn dikarin bilez û leza zivirîna motorê bi kontrolkirina frekansa pêlê kontrol bikin, da ku hûn bigihîjin armanca rêziknameya bilez.
Sê celeb motorên gavê hene: magneta daîmî (PM), reaktîf (VR) û hîbrîd (HB).
Pêvekirina magnetiya daîmî bi gelemperî du qonax e, bi torque û hêjmarek piçûk, û goşeya gavê bi gelemperî 7,5 pileyek an 15 pileyî ye;
Pêngava reaktîf bi gelemperî sê qonax e, ku dikare hilberîna torque ya mezin pêk bîne, û goşeya gavê bi gelemperî 1.5 pileyî ye, lê deng û lerizîn pir mezin in.Li welatên pêşketî yên wek Ewropa û Amerîkayê, di salên 1980yî de ji holê hat rakirin;
gavê hybrid ji berhevkirina avantajên celebê magnetiya daîmî û celebê reaktîf vedibêje.Ew di du qonax û pênc qonax de tê dabeş kirin: goşeya gavê ya du-qonaxê bi gelemperî 1.8 pileyî ye û goşeya gavê ya pênc-qonaxê bi gelemperî 0.72 derece ye.Ev celeb motora gavê ya herî zêde tê bikar anîn.
Dema şandinê: Mar-25-2023